Karl Kuum hakkas 1910. aastal Rakveres regulaarselt, iga kahe nädala tagant jutlustama Jaan Rajaste (enne eestistamist Jaan Rabor) ja tema abikaasa Katariina korteris Malmi tänavas. Rahvast osales neil koosolekutel üha rohkem ja 1914. aastal moodustati Rakveres Tapa metodisti koguduse osakond. Hiljem, Hans Söte ajal osteti Laada tänaval krunt kahe vana majaga, millest üks lammutati ja teine remonditi koguduse tarvis.

Noore kogudusevanema Voldemar Ojassoni initsiatiivil alustati uue kirikuhoone ehitamist. 17. mail 1928 pani superintendent Martin Prikask kirikule nurgakivi ja selle õnnistasid 25. augustil 1929 superintendent Prikask, õpetajad Voldemar Ojasson ja Martin Krüger. Rakvere kogudusel oli alguses kaks osakonda: Haljala ja Port-Kunda. Rakvere kirik sai II maailmasõja päevadel kannatada kuulide ja mürsukildude tõttu, kuid püsib tänaseni.

Aastatel 2005–2006 viidi kirikus läbi ka põhjalikum remont. Koguduses töötab pühapäevakool, meestetöö, osalevad mitmed laulugrupid ja koguduse liikmeskond on noorenemas.

1. Johannes Karlson 1920–1922
2. Hans Söte 1922–1923
3. Jaan Puskay 1923–1925
4. Martin Krüger (Kuigre) 1925–1926
5. Voldemar Ojasson (Valdo Ojassoo) 1926–1932
6. Eduard Raud 1932–1933
7. Martin Krüger (Kuigre) 1933–1957
8. August Saulus 1957–1958
9. Andres Kirjamägi 1958–1963
10. Aleksander Arro (pastori kt) 1963
11. Johannes Lilleorg 1963–1966
12. August Saulus (pastori kt) 1966
13. Juhan Lilleorg (pastori kt) 1966–1967
14. Karl-Friedrich Nurmela 1967–1968
15. Johannes Tinnuri (pastori kt) 1968–1969
16. Jaan Puskay 1969
17. Päivo Kasekamp 1969–1972
18. Jaan Puskay 1972–1973
19. Uno Külviste 1973–2009
20. Ellar Mäesepp (abipastor) aastast 2008
    
21. Hans Lahi aastast 2009